Penggunaan drone dalam bidang pemetaan telah mengalami perkembangan pesat. Drone telah banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk dalam pemetaan kedalaman laut. Salah satu teknik pengambilan gambar yang dapat digunakan pada drone untuk pemetaan kedalaman laut adalah teknik pengambilan gambar depth. Teknik ini dapat digunakan untuk memperoleh informasi tentang kedalaman laut …