Navigasi dalam ruangan saat ini menjadi salah satu teknologi yang sedang berkembang pesat. Berbagai cara ditempuh untuk meningkatkan navigasi dalam ruangan, termasuk dengan menggunakan drone. Drone adalah alat berat yang dapat digunakan untuk berbagai tujuan, salah satunya adalah untuk melakukan mapping di tempat-tempat tertutup. Teknologi ini dapat membantu dalam melakukan …